Tuotteen uramuodon mukaan se voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: suora ura, spiraaliura ja kaariura;
Terien lukumäärän mukaan se voidaan jakaa yksiteräisinä, kaksiteräisinä, kolmiteräisinä, neliteräisinä ja monireunaisina askelporakoihin;
Askelharjoitukset ovat yleensä kansallinen standardi, ja suurin osa niistä on mittatilaustyönä valmistettuja epästandardia päivittäisessä teollisessa käytössä. Yleensä askelporakoneet voivat tuottaa valmistajat, jotka tarjoavat piirustuksia.
